Proposta de Projeto Estrutural do Robô

Propõe-se um robô disposto da seguinte forma

Justificativas

1. Formato comumente utilizado, disponível em refercias Online;
2. O projeto com dois motores reduz o custo em eletrônica e controle, facilitando manobras e correção de trajetórias;
3. Pode ser feito em dois níveis, deixando mais espaço disponível;

Diagrama de Blocos

Observações

• Pode ser utilizado qualquer formato, se atentando à posição dos sensores infravermelhos na parte dianteira, e dos sensores encoder que devem estar juntos aos eixos de rotação dos motores;