Tabela 5 – Orçamento geral.

Geral Previsto (R$) Realizado (R$)
Matéria-prima 80,00 --
Componentes eletrônicos 155,48 155,48
Componentes elétricos 48,45 48,45
Ferramentas 60,00 60,00
%Montagem 50,00 50,00

Tabela 6 – Orçamento por aquisição.

Item ou serviço Tipo Previsto (R$) Realizado (R$) Responsável
Placa arduino uno R3 Componentes eletrônicos 35,00 35,00 Sub-grupo eletrônica
Sensores Ópticos Reflexivos TCRT-5000 Componentes eletrônicos 6,08 6,08 Sub-grupo eletrônica
Módulo Bluetooth Serial Rs232 Escravo Hc-06 Componentes eletrônicos 29,99 29,99 Sub-grupo eletrônica
Sensor de velocidade módulo encoder Componentes eletrônicos 11,80 11,80 Sub-grupo eletrônica
Discos módulo encoder Componentes eletrônicos 7,00 7,00 Sub-grupo eletrônica
Medidor de Corrente ACS 712 (5A) Componentes elétricos 16,99 16,99 Sub-grupo eletrônica
Módulo DC-DC (LM317) Componentes elétricos 8,90 8,90 Sub-grupo eletrônica
Motores de 6V com redutor Componentes elétricos 19,80 19,80 Sub-grupo eletrônica
Rodas Componentes eletrônicos 15,80 15,80 Sub-grupo eletrônica
Baterias Recarregáveis de 3.7 V 18650 Componentes eletrônicos 26,80 26,80 Sub-grupo eletrônica
Resistor 100 ohm 1/4W Componentes elétricos 0,80 0,80 Sub-grupo eletrônica
Resistor 1k ohm 1/4W Componentes elétricos 0,20 0,20 Sub-grupo eletrônica
Resistor 3k3 ohm 1/4W Componentes elétricos 0,05 0,05 Sub-grupo eletrônica
Resistor 5k ohm 1/4W Componentes elétricos 0,05 0,05 Sub-grupo eletrônica
Transistor BC547 Componentes elétricos 0,36 0,36 Sub-grupo eletrônica
Diodo 1N4007 Componentes elétricos 0,22 0,22 Sub-grupo eletrônica
Suporte para 2 Baterias 18650 Componentes eletrônicos 5,90 5,90 Sub-grupo eletrônica
Placa Perfurada Componentes eletrônicos 5,98 5,98 Sub-grupo eletrônica
Chaves/Interruptores Componentes elétricos 1,58 1,58 Sub-grupo eletrônica
Filamento do chassi Matéria-prima 80,00 -- Sub-grupo aeroespacial
Ferro de solda 60W Ferramenta 60,00 60,00 Sub-grupo eletrônica

Tabela 7 – Justificativas para itens ou serviços trocados após a aquisição.

Item ou serviço Justificativa
Módulo DC-DC (LM317) Substituído o módulo XL4015 pelo LM317 pela disponibilidade na loja